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Google maps, marqueur et intents avec Android

Quand on veut lancer une application de "cartographie" (Google maps par défaut) depuis notre application, il faut alors créer un Intent de la forme :

startActivity(new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("geo:44.8373682,-0.576144")));

Or en passant directement les coordonnées géographiques, Google Maps se contente de centrer la carte sur la l'endroit voulu, alors qu' en passant une adresse ("geo:0,0?q=mon+adresse") un marqueur apparaît sur la carte. Voyons comment faire pour afficher ce marqueur en passant la latitude et la longitude.

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